Latent Space: The AI Engineer Podcast
Dyna-2：100万時間の人間動画で学ぶワールドアクションモデルと、1時間自律で動く汎用ロボット — Jason Ma（Dyna Robotics）
Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
Dyna Robotics 共同創業者でチーフサイエンティストの Jason Ma が、100万時間超の人間動画で学習したワールドアクションモデル「Dyna-2」の仕組みを語った。未来の映像と行動を同時に予測する設計、少量のデモで新タスクを覚える方法、データ不足という課題、自社ハードウェアを作る理由を説明。Din Tai Fung でのナプキン折りなど実運用の事例や、エージェント的ハーネスによる長時間作業、VLA との違いも議論された。