Pioneers of AI
Possible: 見たことのない世界のためにロボットを訓練する
Possible: Training robots for a world they've never seen
Physical Intelligenceの共同創業者Chelsea Finnが、Reid HoffmanとAria Finger相手に、汎用ロボット基盤モデルの学習の仕組みを語った回。洗濯物たたみで数か月間成功率0%が続いた経験、低品質データが性能を高める理由、異なるロボット機体への転用の容易さを説明している。ロボットのデモ動画の見方、ハードウェアの信頼性、安全性、雇用への影響にも話が及んだ。