"The Cognitive Revolution"
ひとつの脳、あらゆる身体：Gemini Robotics 2とクロスエンボディメント、ヒューマノイドの現在地
One Brain, Any Body: Google DeepMind's Keerthana on Gemini Robotics 2, Cross-Embodiment & Humanoids
Google DeepMindのGemini Robotics研究リード、Keerthana Gopalakrishnan氏が、Gemini Robotics 2の構成と現状を語った回。推論担当のER 2、行動を担うVLA、小型のオンデバイス版という3モデルの関係を説明し、全身制御や多指ハンドの進展を紹介している。一方で、身体をまたぐ汎化はまだ難しく、ロボット工学は「GPT-2の段階」にあるとの認識を示した。安全性、データ戦略、世界モデルをめぐる論点も扱っている。