ロボット技術の進化 - デモから本番稼働へ

ロボット技術の研究開発では、大規模なモデルを単に拡張するだけでは進歩が限定的であり、物理的な相互作用に基づいた学習が重要になってきています。2026年の主要カンファレンスでは、新規性よりも堅牢性、一般化性、実世界での検証が重視される見通しです。一方で、産業界ではシミュレーション開発、フリート管理、デバッグインフラなどのツール開発に注力しており、ROS 2やGazeboなどのオープンなエコシステムが本番環境で活用されるようになってきています。研究者、開発者、エコシステムリーダーにとって、ハードウェアの新規性よりもソフトウェアインフラ、堅牢なシステム、共有ツールの重要性が高まっています。