生物模倣型ソフトロボット維持のためのメタ最適化継続適応 - ハイブリッド量子クラシカルパイプラインの活用

本記事では、生物模倣型ソフトロボットの維持管理のためのメタ最適化継続適応手法について紹介しています。ソフトロボットの高次元で非凸な最適化問題を、クラシカルな深層学習とハイブリッド量子クラシカルアルゴリズムを組み合わせて解決する手法を提案しています。具体的には、ソフトアクタークリティック強化学習とエラスティック重み統合を組み合わせた低レベルコントローラと、量子回路を用いたメタ最適化ループを連携させることで、ソフトロボットの材料劣化や部分的損傷に対する適応性を高めています。