同時位置推定と地図作成の過去、現在、未来 - ロバスト知覚の時代に向けて

ロボットは移動しながら地図を構築し、自分の位置を把握しています。この技術は長年研究されてきましたが、光の変化や家具の移動などの単純な変化にも弱いのが課題でした。最近の研究では、壁や扉だけでなく、物体の意味も理解できるようになってきています。次のステップは、より良いセンシング、賢明な判断、長期記憶を組み合わせることで、家庭や職場で安全で役立つアシスタントロボットの実現を目指しています。