音声から現実へ:自然言語、3D生成AI、離散ロボット組み立てによるオンデマンド生産

本研究では、3D生成AIと離散ロボット組み立てを活用し、音声入力から物理的な物体を生み出すシステムを提案しています。自然言語を活用することで、3Dモデリングやロボットプログラミングの専門知識がなくても、誰でも簡単に製造できるようになります。生成AIモデルは多様な3Dメッシュを生成できますが、それらは直接ロボット組み立てに適していません。そこで本システムでは、自然言語、3D生成AI、幾何学処理、離散ロボット組み立てを統合したワークフローを提案しています。AIで生成された形状を離散化し、部品数、オーバーハング、接続性などの製造制約に合わせて修正することで、実現可能な物理的な組み立てを実現しています。椅子や棚などの様々なオブジェクトを、音声入力から5分以内に組み立てるデモンストレーションを行っています。